Kailangang mag-Ingles ako.
Kailangan akong mag-Ingles.
私は英語を話す必要がある。

Dapat (na) makausap ko siya.
Dapat ko siyang makausap.
私は彼と話さなければならない。

Maaaring/Puwedeng makausap ko siya.
Maaari/Puwede ko siyang makausap.
私は彼と話すことができる。

Maaari/Puwede akong mag-Ingles.
私は英語を話すことができる。
（Maaaring/Puwedeng mag-Ingles ako. は不可。）

参考
Maaaring/Puwedeng nag-iIngles siya.
彼が英語を話すということはあり得る。